Рисунок зсу 23 4 в составе батареи. Шилка (зенитная самоходная установка)

Текущая страница: 1 (всего у книги 8 страниц) [доступный отрывок для чтения: 2 страниц]

Шрифт:

100% +

Ю.М. Сойкин, О.А. Ширяев
Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»

1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗСУ-23-4 «ШИЛКА»

1.1. Назначение и тактико-технические характеристики ЗСУ-23-4 «Шилка»

23-х миллиметровая счетверенная зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» предназначена для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов от нападения воздушного противника на высотах до 1500 м, дальностях до 2500 м при скорости цели до 450 м/сек.

ЗСУ может также использоваться для поражения наземных и надводных целей на дальности до 2000 м.

Тактико-технические характеристики ЗСУ-23-4:

а) боевые характеристики:

– установка обеспечивает:

– стрельбу по воздушным целям на дальности до 2500 м на высотах до 1500 м при скоростях полета целей до 450 м/сек;

– стрельбу по наземным и надводным целям на дальности до 2000 м;

– темп стрельбы (из 4-х автоматов) – не менее 3400-3600 выстрелов в минуту;

– дальность обнаружения воздушной цели – до 20 км;

– дальность автосопровождения цели – до 17 км;

– боевой комплект – 2000 выстрелов;

б) маневренные характеристики:

– скорость движения ЗСУ:

– по шоссе – до 65 км/час;

– по грунтовой дороге – до 40 км/час;

– преодоление ЗСУ препятствий:

– максимальный угол подъема и спуска – до 30°;

– боковой крен – до 20°;

– глубина преодолеваемого брода – до 1,5 м;

– высота преодолеваемой стенки – до 1 м;

– ширина преодолеваемого рва – до 2,5 м;

– время перевода ЗСУ из походного положения в боевое и обратно – 5 минут;

в) эксплуатационные характеристики:

– время непрерывной работы – 8 часов;

– запас хода (с учетом запаса топлива на 1,5-2 часа работы газотурбинного двигателя) при движении:

– по шоссе – 450 км;

– по грунтовой дороге – 300 км;

– средний расход топлива на 100 км пути при движении:

– по шоссе – 80 л;

– по грунтовой дороге – 130 л;

г) весовые и габаритные характеристики:

– боевой вес – 19 т;

– длина – 6,54 м;

– ширина – 3,16 м;

– высота в походном положении – 2,58 м;

– высота в боевом положении – 3,57 м;

д) технические характеристики:

– количество автоматов – 4 шт;

– калибр автоматов – 23 мм;

– начальная скорость снаряда – 950-1000 м/сек;

– углы наведения пушки:

– по вертикали – от – 4° до + 85°;

– по горизонту – 360°;

– скорость наведения пушки:

– по азимуту – 70°/ сек;

– по углу возвышения – 60°/сек.

1.2. Состав ЗСУ-23-4, назначение и размещение элементов

В состав ЗСУ-23-4 входят:

– 23-х миллиметровая счетверенная автоматическая зенитная пушка АЗП-23;

– силовые приводы наведения 2Э2;

– радиолокационный приборный комплекс РПК-2;

– система первичного электропитания;

– гусеничная машина ГМ-575;

– танковая навигационная аппаратура ТНА-2;

– дневные, ночные приборы наблюдения и командирский прибор наблюдения;

– аппаратура внутренней и внешней связи (радиостанция Р-123 и переговорное устройство Р-124);

– аппаратура противоатомной защиты и противопожарного оборудования (ПАЗ и ППО);

– система вентиляции и обогрева.

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка (А3П-23)

Силовые приводы наведения 2Э2 служат для наведения пушки АЗП-23 по азимуту и углу возвышения.

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 предназначен для управления огнем АЗП-23.

Система первичного электропитания (СЭП) обеспечивает питание систем и узлов ЗСУ постоянным (27,5 и 55 В) и переменным током (220 В 400 Гц).

Гусеничная машина ГМ-575 предназначена для установки и транспортировки вооружения, аппаратуры ЗСУ и размещения экипажа.

Танковая навигационная аппаратура ТНА-2 служит для определения местоположения ЗСУ-23-4 при её движении в условиях затрудненного ориентирования.

Дневные, ночные приборы наблюдения предназначены для наблюдения за окружающей обстановкой в любое время суток. Командирский прибор наблюдения (КПН) служит для полуавтоматического наведения антенны РПК-2 по азимуту и углу места на цель.

Аппаратура внутренней и внешней связи обеспечивает внешнюю связь и связь между номерами расчетов.

Аппаратура противоатомной защиты обеспечивает снижение действия на экипаж поражающих факторов оружия массового поражения.

Противопожарное оборудование служит для тушения пожара в ЗСУ.

Система вентиляции предназначена для поддержания нормального температурного режима аппаратуры и улучшения условий обитаемости.

Система обогрева предназначена для обогрева членов экипажа в зимнее время.

Все элементы размещены в отсеках и шкафах ЗСУ (см. приложения 1 и 2). Шкафы представляют собой металлические каркасы, в которых располагаются блоки РПК. Соединительные провода всех узлов, агрегатов и блоков объединены в жгуты, проложенные по всей ЗСУ.

1.3. Расчет установки и его обязанности

Экипаж ЗСУ-23-4 состоит из четырех человек:

– командир установки;

– оператор поиска-наводчик (1-й номер);

– оператор дальности (2 номер);

– механик-водитель (3 номер).

Обязанности экипажа ЗСУ определены Правилами стрельбы и боевой работы на зенитных артиллерийских комплексах войск ПВО СВ, часть 6 «Взвод зенитных самоходных установок ЗСУ23-4».

Командир установки обязан:

– поддерживать постоянную боевую готовность личного состава и техники;

– умело командовать экипажем в бою, настойчиво добиваясь выполнения поставленной боевой задачи;

– знать материальную часть установки и правила ее эксплуатации, готовить установку к стрельбе и выбирать необходимый режим боевой работы, умело выполнять обязанности номеров экипажа;

– вести непрерывное наблюдение за воздушным и наземным противником, умело использовать местность при выборе позиции для установки, осуществлять наведение антенны и башни на цель с помощью КПН, наблюдать за результатами стрельбы, своевременно вводить поправки и корректуры;

– поддерживать устойчивую радиосвязь с командиром взвода;

– требовать соблюдения экипажем мер безопасности и противопожарных мероприятий;

– своевременно принимать меры к техническому обслуживанию установки, а в случае ее повреждения – докладывать командиру взвода и организовывать ремонт; – систематически контролировать расход боеприпасов, горючего, смазочных материалов и своевременно докладывать об этом командиру взвода.

Оператор поиска-наводчик (1-й номер) обязан:

– знать материальную часть радиолокационного приборного комплекса, правила эксплуатации и своевременно готовить его к стрельбе;

– непрерывно вести наблюдение за воздушным противником в назначенном секторе или осуществлять круговой поиск, своевременно обнаруживать воздушные цели, опознавать их и переходить на автоматическое сопровождение;

– по команде командира установки вести огонь по воздушным и наземным целям; – проводить техническое обслуживание РПК, обнаруживать и устранять неисправности и немедленно докладывать о них командиру установки;

– строго выполнять требования правил техники безопасности и по противопожарным мероприятиям.

Оператор дальности (2-й номер) обязан:

– знать устройство и эксплуатацию радиолокационной станции и пушки, управлять работой РЛС во всех режимах и осуществлять контроль за ее работой;

– сопровождать цель по дальности;

– проводить техническое обслуживание РЛС и пушки, обнаруживать, устранять неисправности и немедленно докладывать о них командиру установки.

Механик-водитель (3-й номер) обязан:

– знать устройство и правила эксплуатации материальной части гусеничной машины (ГМ-575) и системы электропитания, умело водить установку в любых условиях местности, в любое время суток и года и проводить техническое обслуживание гусеничной машины и системы электропитания;

– выдерживать установленное место в походном и боевом порядках взвода, умело преодолевать заграждения, естественные препятствия и броды или по команде командира установки обходить их;

– обеспечивать при движении наиболее выгодные условия для ведения разведки и огня; – своевременно производить заправку машины горючим, смазочными материалами и охлаждающей жидкостью;

– своевременно обнаруживать и устранять неисправности гусеничной машины и системы электропитания и немедленно докладывать об этом командиру установки;

– вести наблюдение за наземным противником и действиями своих войск.

Экипаж установки должен уметь пользоваться средствами внутренней и внешней связи, приборами наблюдения, аппаратурой противоатомной защиты, навигационной аппаратурой, противопожарным оборудованием, знать правила обращения с боеприпасами, уметь производить снаряжение их в ленты, загружать и выгружать боеприпасы и звенья.

2. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЗЕНИТНАЯ ПУШКА АЗП-23

2.1. Назначение, состав, характеристики и принцип работы АЗП-23

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка (АЗП-23) предназначена для поражения воздушных и наземных целей.

В состав АЗП-23 входят (рис. 2.1):

– четыре 23-мм автомата;

– верхняя и нижняя люльки;

– основание с башней;

– механизмы наведения и стопорения;

– система питания автоматов;

– система охлаждения стволов;

– система заряжания и перезаряжания;

– электрооборудование.

Рис . 2 .1 . Размещение элементов АЗП-23

Тактико-технические характеристики АЗП-23:

– скорострельность:

– из одного ствола – 850 – 900 выстр./мин.;

– из 4 стволов – 3400 – 3600 выстр./мин.;

– начальная скорость снаряда – 950 – 1000 м/сек.;

– боевой комплект – 2000 снарядов;

– угол горизонтального наведения – не ограничен;

– угол вертикального наведения – от -4° до +85°;

– масса пушки – 4964 кг;

– масса одного автомата – 85 кг;

– масса патрона – 0,45 кг;

– емкость системы охлаждения стволов – 85л.

Принцип работы АЗП-23-х

Боекомплект пушки укладывается в патронные короба, из которых патроны в лентах поступают по металлическим рукавам и лоткам к автоматам.

Первоначальное заряжание пушки производится пневматически за счет сжатого воздуха. Подвижные части автомата отходят назад и останавливаются, патрон подается на линию досылки. Открытие огня производит командир ЗСУ или оператор поиска-наводчик с помощью электроспуска.

Работа автоматики пушки основана на принципе использования энергии пороховых газов. При выстреле часть газов через газоотводное отверстие отбрасывает подвижные части автомата назад. Открывается затвор, стреляная гильза извлекается и выбрасывается, очередной патрон подается на линию досылки.

Охлаждение стволов при стрельбе осуществляется жидкостью (вода или антифриз), подаваемой насосом из бака системы охлаждения стволов.

Наведение пушки осуществляется с помощью силовых электрогидравлических приводов наведения или вручную с помощью механизмов наведения.

2.2. Устройство автомата и действие его основных узлов

23-мм автомат – это автоматическое оружие, в котором запирание и отпирание канала ствола, производство выстрела, извлечение из патронника стреляной гильзы и отражение ее, подача ленты в приемник и подача очередного патрона в патронник осуществляются автоматически при помощи энергии пороховых газов, отводимых через боковое отверстие в стенке ствола (рис. 2.2).

Рис . 2 .2 . 23-мм автомат

Все 4 автомата по устройству одинаковы и отличаются лишь деталями механизма подачи ленты и трубопроводами отвода охлаждающей жидкости.

Автоматы установлены на люльке справа и слева. Правый автомат имеет правое питание патронами, левый – левое.

Состав автомата (рис. 2.3):

– ствольная коробка;

– затворная рама;

– затвор;

– крышка ствольной коробки;

– подающий механизм;

– электроспуск;

– затыльник;

– механизм пневмоперезарядки;

– амортизаторы отката (по 2 на каждый автомат);

– звеньеотвод.

Рис . 2 .3 . Состав автомата:

1 – ствол; 2 – ствольная коробка; 3 – затворная рама; 4 – затвор; 5 – крышка ствольной коробки; 6 – электроспуск; 7 – затыльник; 8 – механизм пневмоперезарядки; 9 – амортизаторы отката; 10 – звеньеотвод

Ствол служит для направления полета снаряда и придания ему начальной скорости (рис. 2.4).

Внутренняя часть ствола называется каналом. В нем имеется патронник для размещения патрона и нарезная часть с 10 нарезами, идущими слева вверх направо и обеспечивающими снаряду вращение и устойчивость в полете.

На стволе имеются пламегаситель и газовая камера, служащая для отвода пороховых газов, приводящих в действие автоматику.

На наружной поверхности ствола имеется кожух системы охлаждения, в котором циркулирует охлаждающая жидкость.

Рис . 2 .4 . Ствол

Ствольная коробка служит для соединения основных элементов автомата и направления движения подвижных частей (рис. 2.5).

Рис . 2 .5 . Ствольная коробка

Затворная рама приводит в действие подвижные части автомата. Она поднимает и опускает затвор, перемещает досылатель, приводит в действие подающий механизм, сжимает возвратную пружину механизма пневмоперезарядки и пружины затыльника.

Затворная рама состоит из рамы, поршня и досылателя (рис. 2.6). Д о с ы л а тель досылает патрон в патронник и извлекает из патронника стреляную гильзу.

Рис . 2 .6 . Затворная рама

Затвор служит для запирания канала ствола, производства выстрела и первоначального страгивания гильзы при извлечении ее из патронника. Он состоит из остова, внутри которого собран ударный механизм (рис. 2.7). Затвор при движении вверх запирает канал ствола, при этом боек ударного механизма накалывает капсюль. Происходит выстрел. После выстрела за счет движения затворной рамы назад затвор опускается вниз и производит первоначальное страгивание гильзы.

Рис . 2 .7 . Затвор

Крышка ствольной коробки вместе с вырезом на ствольной коробке образует приемное окно для ленты с патронами (рис. 2.8).

Рис . 2 .8 . Крышка ствольной коробки

Подающий механизм предназначается для подачи ленты с патронами в приемник автомата и подачи патрона на линию досылания. Представляет собой систему рычагов, пазов и выступов, которые за счет движения затворной рамы перемещают ленту и очередной патрон (рис. 2.9).

Рис . 2 .9 . Элементы подающего механизма

Электроспуск служит для дистанционного управления огнем, сигнализации готовности автомата к стрельбе и для работы счетчика остатка патронов (рис. 2.10).

Состоит из шептала, электромагнитного устройства и датчика готовности. Шепт а л о удерживает затворную раму в крайнем заднем положении. Эле к тр ома г н ит но е устр о йст во служит для дистанционного управления работой шептала. Д а тчи к г о т овно сти обеспечивает сигнализацию о готовности автомата к стрельбе и работу счетчика остатка патронов.

Рис . 2 .10 . Электроспуск

Затыльник является задней стенкой ствольной коробки (рис. 2.11). В нем имеется буферное устройство, которое смягчает удар затворной рамы при откате и сообщает ей интенсивный толчок вперед в начале наката.

Рис . 2 .11 . Затыльник, механизм пневмоперезарядки и звеньеотвод

Механизм пневмоперезарядки служит для отведения подвижных частей автомата в заднее положение (для постановки на шептало) в начале стрельбы и при разряжании автомата (рис. 2.11).

Амортизаторы отката предназначены для уменьшения отдачи автомата при выстреле и возвращения его в исходное положение для стрельбы (рис. 2.12). Состоят из цилиндрического корпуса и пружины. Каждый автомат имеет по два амортизатора.

Рис . 2 .12 . Амортизатор отката

Звеньеотвод служит для отвода звеньев и устанавливается на ствольной коробке (рис. 2.11). Представляет собой лоток, по которому использованные звенья из автомата направляются в звеньесборник.

Работа автомата при стрельбе

Первоначальное заряжание пушки производится пневматически. При нажатии кнопки ПЕРЕЗАРЯДКА на пульте командира ЗСУ сжатый воздух через пневмопоршень отводит назад затворную раму и рычаг досылателя. Патрон подается на линию досылки. Затворная рама встречает шептало электроспуска и останавливается (рис. 2.13).

Рис . 2 .13 . Положение частей автомата при досылании патрона в патронник

При нажатии кнопки ОГОНЬ командиром ЗСУ (или нажатии спусковой педали оператором поиска-наводчиком) шептало электроспуска освобождает затворную раму, которая движется вперед. Досылатель выталкивает патрон из звена ленты и досылает его в патронник.

Затвор движется вверх и запирает канал ствола, при этом боек ударного механизма накалывает капсюль. Происходит выстрел (рис. 2.14).

Рис . 2 .14 . Положение частей автомата при разбитии капсюля

Пороховые газы действуют на снаряд, сообщая ему движение вперед. Часть газов после прохождения снарядом газоотводного отверстия в стенке ствола отводится в газовую камеру. За счет этого затворная рама перемещается назад, затвор опускается вниз и отпирает канал ствола. Досылатель извлекает из патронника стреляную гильзу и выталкивает ее из автомата. Подающий механизм подает очередной патрон на линию досылания. Если кнопка ОГОНЬ нажата, то описанный цикл повторяется.

Стреляные гильзы выбрасываются за борт ЗСУ по гильзоотводам, а звенья ссыпаются в звеньесборник.

2.3. Устройство основания с башней, люлек и механизмов наведения и стопорения

Основание с башней предназначено для размещения АЗП-23, силовых приводов наведения, радиолокационного приборного комплекса РПК-2 и экипажа. Состоит из основания, броневой башни, станины и погона (рис. 2.15).

Рис . 2 .15 . Основание с башней

О с нован ие – сварная неразъемная конструкция для размещения элементов ЗСУ. В передней части основания имеется звеньесборник для сбора звеньев при стрельбе. Через дверку звеньесборника, которая размещается в отсеке механикаводителя, осуществляется выгрузка использованных звеньев после стрельбы.

Бр он е ва я б а ш н я предназначена для защиты расчета и аппаратуры ЗСУ от различных поражающих факторов. Сварена из броневых листов и крепится к основанию.

С т ан и на служит для размещения люлек с автоматами. Представляет сварную конструкцию из стальных и броневых листов, крепится к башне.

П о г он обеспечивает вращение основания с башней. Состоит из 2 колец – неподвижного и подвижного, вращающегося за счет шаров, размещенных между ними. Неподвижное кольцо крепится к корпусу самохода, подвижное – к основанию.

Люльки являются качающейся частью АЗП-23, на которой установлены автоматы, механизмы ручного заряжания и перезаряжания, шланги системы охлаждения, механизмы сброса заглушек стволов.

Рис . 2 .16 . Верхняя люлька

Верхняя и нижняя люльки по устройству аналогичны, соединены между собой тягой, на каждой люльке крепится по два автомата (рис. 2.16).

Движение на качающуюся часть передается от редуктора вертикального наведения через два зубчатых венца на нижней люльке (рис. 2.17).

Рис . 2 .17 . Нижняя люлька

З а глуш к и ст во л ов предохраняют стволы автоматов от попадания в них пыли, грязи, снега и пр. (рис. 2.18). Имеется два механизма сброса заглушек – для верхних и нижних автоматов. Сбрасываются со стволов автоматически с началом движения качающейся части (± 7°), закрываются вручную после ее стопорения при угле возвышения, равном 14°.

Рис . 2 .18 . Заглушки стволов

Механизмы наведения и стопорения служат для наведения и стопорения АЗП-23 в горизонтальной и вертикальной плоскостях (рис. 2.19).

Механизм наведения включает механизмы горизонтального и вертикального наведения, а механизм стопорения – горизонтальный стопор и стопор качающейся части.

Рис . 2 .19 . Механизмы наведения и стопорения

Мех ан из м г о риз он т а ль но г о нав е д е н ия служит для поворота башни по азимуту и включает в себя горизонтальный редуктор, маховик ручного наведения и механизм переключения способов наведения. Способ наведения устанавливается рукояткой РУЧНАЯ – СИЛОВАЯ. При этом наведение осуществляется или маховиком вручную, или силовыми приводами наведения.

Мех ан из м в ерти ка ль но г о нав е д е н ия служит для перемещения качающейся части пушки по углу места и состоит из редуктора вертикального наведения, маховика ручного наведения, механизма переключения способов наведения. Способ наведения устанавливается рукояткой МАХОВИК – СИЛОВАЯ.

Г о риз он т а ль ны й ст о п о р служит для стопорения вращающейся части в походном положении. Стопор размещен в основании установки. При вращении маховика стопора его фиксатор стопорит погон основания с башней.

С т о п о р ка ч а ющейся ч а сти служит для стопорения ее попоходному. Рукоятка стопора имеет два положения – СТОПОР и НАВОДКА. Стопорение осуществляется при угле возвышения качающейся части, равном 14°.

2.4. Системы питания автоматов, охлаждения стволов и электрооборудования

Система питания автоматов предназначена для обеспечения автоматов патронами во время стрельбы и отведения стреляных гильз, звеньев и осечных патронов.

Системы питания с правой и левой подачей имеют одинаковую конструкцию и включают: патронную коробку, большой и малый подающие рукава, секторные лотки, лебедку, щиток и козырек (рис. 2.20).

Рис . 2 .20 . Система питания автоматов

П а тр онна я ко р о б ка служит для размещения патронной ленты с патронами. Она имеет два отсека с подавателями: для верхнего автомата на 520 патронов, для нижнего – на 480. Отсеки закрыты крышками.

Б о льш о й и ма л ы й п ода ющие ру кава служат для подвода ленты с патронами из коробки к секторным лоткам.

С е к т о р ны е л о т к и служат для подачи патронов в ленте в приемное окно автомата и досылания первого патрона в подающий механизм автомата.

Лебе дка служит для укладки патронной ленты в коробку при загрузке боекомплекта с земли.

Щит ок и ко з ы ре к обеспечивают сброс звеньев в звеньесборник при любых углах возвышения качающейся части.

П а тр онна я ле н т а металлическая, рассыпная, состоит из отдельных звеньев (рис. 2.21).

Рис . 2 .21 . Патронная лента

Принцип работы системы питания основан на подаче ленты с патронами из коробок через рукава и лотки к автоматам. Для подачи используется энергия подвижных частей автоматов и часть энергии отката автоматов.

Система охлаждения стволов предназначена для охлаждения стволов при стрельбе и состоит из блока охлаждения, бака и шлангов (рис. 2.22).

Бл ок о хл ажд е н ия расположен в правой части основания и состоит из электродвигателя, редуктора и насоса.

Электродвигатель через редуктор вращает вал насоса производительностью 80 л/мин, который подает охлаждающую жидкость в систему охлаждения.

Охлаждающая жидкость: летом – вода с антикоррозийной присадкой, зимой – антифриз.

Б ак емкостью 85 л расположен в левом переднем отсеке АЗП-23. В баке имеется окно с указателем уровня охлаждающей жидкости.

Для циркуляции жидкости в системе применяются гибкие резиновые шл ан ги, защищенные снаружи проволочной оболочкой.

Включение системы охлаждения производится до открытия огня одним из 3 способов:

1) тумблером ОХЛАЖДЕНИЕ на рукоятке огня командира ЗСУ;

2) кнопкой ОХЛАЖДЕНИЕ на рукоятке управления блока Т-55 оператора поиска-наводчика;

3) предохранительным рычагом на спусковой педали оператора поиска-наводчика.

О включении системы свидетельствует загорание лампы ОХЛАЖДЕНИЕ на пульте командира.

При работе системы охлаждения жидкость по шлангам циркулирует по кожухам охлаждения стволов и сливается в бак, где она охлаждается.

Рис . 2 .22 . Система охлаждения стволов

Система заряжания и перезаряжания служит для взведения подвижных частей автоматов. В ее состав входят система пневматической перезарядки и механизмы ручного заряжания и перезаряжания.

Основной является пневматическая перезарядка, а ручная – дублирующая.

С исте ма п н е вма тичес ко й перез а ря дк и состоит из компрессора, 2 основных и 1 резервного баллонов сжатого воздуха, трубок и клапанов (рис. 2.23).

При работе системы компрессор нагнетает сжатый воздух давлением 65 атм. в основные баллоны. При нажатии кнопок ПЕРЕЗАРЯДКА любого из автоматов на пульте командира ЗСУ, сжатый воздух по трубопроводам поступает на механизм пневмоперезарядки автомата и отводит подвижные части в заднее положение (ставит затворную раму на шептало). При наличии осечного патрона он извлекается из патронника и попадает в звеньесборник.

Рис . 2 .23 . Система пневматической перезарядки

При отказе компрессора к системе подключается резервный баллон с давлением сжатого воздуха 150 атм.

Мех ан из м руч но г о з а ря жан ия и перез а ря жан ия устанавливается на каждом автомате. В его состав входят: рукоятка, тросы, вращающиеся барабаны, цепь и толкатель (рис. 2.24).

При работе механизма оператор вытягивает рукояткой трос до отказа. При этом тросы и цепь через барабаны перемещают толкатель, за счет чего подвижные части автомата отходят назад. Осечный патрон извлекается и попадает в звеньесборник.

Рис . 2 .24 . Механизм ручного заряжания и перезаряжания

Электрооборудование АЗП-23 служит для управления стрельбой автоматов, сигнализации их готовности к стрельбе, осуществления пневмозаряжания каждого автомата, управления работой системы охлаждения стволов, отсчета числа оставшихся патронов в каждой патронной коробке и поджига газовоздушной смеси в отсеке автоматов.

В состав электрооборудования входят пульт командира, рукоятка огня, спусковая педаль, счетчик остатка патронов, двигатель насоса системы охлаждения стволов, система поджига газовоздушной смеси и блокировки.

Пульт команд ир а обеспечивает управление и наблюдение за работой АЗП-23. На нем установлены все органы управления и сигнализации (рис. 2.25).

Рис . 2 .25 . Органы управления АЗП-23

Ру ко ят ка о г н я командира ЗСУ (рис. 2.26) и спус кова я пе да ль оператора поиска-наводчика (рис. 2.27) служат для включения системы охлаждения и открытия стрельбы.

Рис . 2 .26 . Рукоятка огня

Рис . 2 .27 . Спусковая педаль

С четчи к о ст а т ка п а тр онов предназначен для отсчета количества патронов, оставшихся в патронной коробке.

Д в иг а тель на с о с а систе мы о хл ажд е н ия ст во л ов обеспечивает работу насоса, подающего охлаждающую жидкость в систему охлаждения.

С исте ма п одж иг а г а з ово з д уш но й с м еси воспламеняет газовоздушную смесь, образующуюся при стрельбе.

В электрической схеме предусмотрены следующие бл ок ир овк и: а) запрещающие стрельбу:

– при углах возвышения стволов ниже значения, установленного переключателем ОГРАНИЧЕНИЕ УГЛОВ на пульте командира (от 0 до 40°), при ведении огня вблизи своих войск, в лесу, перед препятствием;

– при отключенной системе охлаждения стволов;

– при нахождении цели вне зоны поражения, определяемой СРП;

б) исключающие включение силовых приводов наведения:

– при стопорении вращающейся и качающейся части АЗП-23 по-походному;

– при открытом люке механика-водителя;

– при открытой дверке звеньесброрника (где находится).

Для стрельбы при выходе какой-либо из блокировок из строя имеется режим АВАРИЙНАЯ СТРЕЛЬБА, включающийся тумблером на пульте командира.

ЗСУ-23-4 «Шилка» является настоящей легендой среди зенитных самоходных установок (ЗСУ), а ее долгая войсковая жизнь заслуживает исключительно уважения. Данная ЗСУ – это пример рационального отношения к боевой технике, которая уже снята с производства, но еще в состоянии выполнять возложенные на нее задачи.

Несмотря на то, что серийное производство ЗСУ-23-4 «Шилка», названной так в честь реки, левого притока Амура, было прекращено еще в 1982 году, модернизации данной установки продолжают появляться сегодня не только в России, но и в других странах – Польше, Украине, а сама ЗСУ по-прежнему находится на вооружении сухопутных войск РФ.

ЗСУ-23-4 «Шилка» (индекс ГРАУ 2А6) – советская зенитная самоходная установка, предназначенная для непосредственного прикрытия наземных войск, поражения различных низколетящих воздушных целей (вертолеты, самолеты, БПЛА, крылатые ракеты), а также наземных (надводных) целей как огнем с места, так и при стрельбе с коротких остановок или в движении. Разработкой комплекса занималось знаменитое КБ Прибостроения из города Тула, а производством УМЗ – Ульяновский механический завод, входящий сегодня в состав «Концерна ВКО «Алмаз-Антей». Предприятие занимается модернизацией ЗСУ-23-4 «Шилка» и в настоящее время. В Советском Союзе данная ЗСУ входила в состав подразделений ПВО сухопутных войск полкового звена. Серийное производство установки, которая была вооружена счетверенной автоматической 23-мм пушкой с темпом стрельбы 3400 выстрелов в минуту, началось в 1964 году и продолжалось вплоть до 1982 года. Всего за это время было собрано порядка 6,5 тысяч ЗСУ данного типа.

Практически ни один из военных конфликтов второй половины XX века не обошелся без использования данной боевой машины. «Шилка» участвовала в боях на территории Вьетнама, где была достаточно серьезной угрозой для американских летчиков. Активно использовалась в арабо-израильских войнах, гражданской войне в Анголе, в ливийско-египетском конфликте, ирано-иракской и эфиопо-сомалийских войнах, в боевых действиях на Балканах и в зоне Персидского залива. СССР широко использовал данные ЗСУ во время войны в Афганистане. В Афгане «Шилки» использовались не в качестве систем ПВО, а в качестве боевых машин поддержки пехоты, наводя настоящий ужас на душманов. За колоссальную боевую мощь четырех спаренных автоматических пушек, обладающих огромной скорострельностью, афганские моджахеды прозвали «Шилку» – «шайтан-арбой» – чертовой телегой. При отсутствии реальной угрозы с воздуха установка использовалась для ведения огня по различным наземным целям, в том числе легкобронированным, на расстоянии до 2-2,5 км она могла легко подавить огнем любые укрепления противника.

ЗСУ-23-4 «Шилка»

При этом «Шилка» остается востребованной и в XXI веке. Данная ЗСУ активно используется в военном конфликте на территории Сирии. Здесь ее также используют в качестве машины огневой поддержки, которая прикрывает действие атакующих пехотных подразделений и танков. Плотным огнем скорострельных пушек установка уничтожает пулеметчиков, снайперов и гранатометчиков противника. Особенно эффективна данная установка при ведении боевых действий в условиях плотной городской застройки. Угол подъема автоматических 23-мм орудий составляет 85 градусов, что позволяет легко подавлять позиции боевиков, расположенные даже на верхних этажах зданий. По словам военных экспертов, без участия ЗСУ-23-4 в Сирии в последнее время не проводится ни одна масштабная армейская операция.

Счетверенная автоматическая 23-мм пушка, обладая высокой скорострельностью и большой начальной скоростью полета снарядов, в состоянии создать настоящее «море» огня. Поэтому даже танк, который попадает под ее обстрел, может быть выведен из боя, потеряв практически всё навесное оборудование и приборы наблюдения. Хотя современные зенитно-ракетные и ракетно-пушечные комплексы ПВО, имеющиеся в распоряжении Сухопутных войск России, превосходят «Шилку» по своим параметрам и характеристикам, главным достоинством ЗСУ остается возможность ее использования на передовой линии при непосредственном соприкосновении с войсками противника. Спасает наличие противоосколочной и противопульной брони.

До сих пор установка ЗСУ-23-4 стоит на вооружении десятков стран мира, являясь недорогим, но при этом универсальным средством для решения различных боевых задач. В то же время появление на сцене новых средств воздушного нападения и нарастание темпов современного боя сделали необходимым процесс модернизации установки. Счет используемых в разных армиях мира «Шилок» все еще идет на сотни. При этом несмотря на свой уже достаточно почетный возраст, альтернативы им часто нет. Особенно, принимая во внимание тот факт, что не каждое государство может позволить себе приобретение новых ЗСУ. В этих условиях задача модернизации машины-ветерана лишь становится более актуальной.

ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4»

Специалисты и военные эксперты считают, что одним из лучших вариантов модернизации и «осовременивания» данной боевой машины является российский вариант ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4». Данный вариант модернизации установки неоднократно демонстрировался на выставках как в Нижнем Тагиле, так и в Подмосковном парке «Патриот». Огневые и ходовые возможности ЗСУ «Шилка-М4» демонстрировались и в рамках Международного военно-технического форума «Армия-2018» на полигоне Алабино. По заверениям разработчиков, возможности модернизированной «Шилки» по противоздушной обороне подразделений сухопутных войск во всех видах боевых действий и противовоздушной обороне стационарных объектов существенно возросли.

ЗСУ-23-4М4 представляет собой модернизированный вариант установки с новой радиолокационной СУО (системой управления огнем) и возможностью установки ЗРК «Стрелец». Обновление СУО сопровождается заменой существующей РЛС на вновь созданную станцию того же частотного диапазона на твердотельной элементной базе с улучшенным набором характеристик. ЗРК «Стрелец» предназначен для обеспечения автоматизированного дистанционного одиночного, последовательного запуска ЗУР типа «Игла» с разнообразных носителей наземного, морского или воздушного базирования. При установке на носителе двух и более боевых модулей «Стрелец» становится возможным осуществление залповых пусков двух ракет по одной цели, что существенно увеличивает шансы ее поражения. Размещение данного комплекса фактически превращает «Шилку» в настоящую ракетно-пушечную зенитную установку.

Также в состав батареи комплекса введен ППРУ – подвижный пункт разведки и управления «Сборка М1» в качестве командного пункта (КП) и телекодовый канал связи для обмена информацией между КП и ЗСУ. На борту модернизированной машины произведена замена аналогового счетно-решающего прибора на современную цифровую вычислительную систему (ЦВС), монтируется цифровая следящая система. Затронула модернизация и гусеничное шасси. Модернизация ходовой направлена на улучшение маневренности и управляемости самоходной установки, а также уменьшение трудоемкости ее эксплуатации и технического обслуживания. Также меняется радиостанция и активный прибор ночного видения, на смену которому пришел пассивный. На модернизированную версию устанавливается также система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры и кондиционер, который улучшает условия работы экипажа, что особенно необходимо в условиях эксплуатации в жарком климате. Численность экипажа самоходки осталась неизменной – 4 человека.

ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4»

Получив в рамках модернизации новую аппаратуру и оборудование, «Шилка-М4» сохранила при этом свое главное и проверенное годами вооружение – счетверенную 23-мм автоматическую пушку 2А7М, которая легко наводится в любом направлении по азимуту с углами склонения/возвышения от -4 до +85 градусов. Эффективная стрельба из данной артиллерийской установки возможна на дистанцию до 2-2,5 километров при начальной скорости полета снарядов 950-970 м/с. Досягаемость установки по высоте составляет 1,5 километра. Данная артиллерийская установка может эффективно использоваться для обстрела летящих целей, перемещающихся со скоростью до 500 м/с. В то же время при использовании зенитных управляемых ракет «Игла» ЗРК «Стрелец» (на боевой машине имеется 4 таких ракеты) дальность поражения целей увеличивается до 5 километров, высота – до 3,5 километров.

Стандартный боекомплект ЗСУ «Шилка-М4» состоит из 2000 23-мм выстрелов и 4 ракет «Игла». При действии в единой системе ПВО максимальная дальность обнаружения воздушных целей может достигать 34 километров. Максимальная дальность сопровождения цели радиоканалом составляет 10 километров, минимальная – 200 метров. Минимальная высота сопровождения воздушных целей радиоканалом составляет 20 метров. Расход снарядов на одну сбитую воздушную цель оценивается в 300-600 выстрелов. Вероятность поражения воздушной цели за один пролет при расходе 300 выстрелов оценивается в 0,5.

В отличие от своих предшественников, модификация «Шилка-М4» в состоянии работать в условиях сложной помеховой обстановки, а также эффективно обнаруживать воздушные цели, летящие на малых высотах. Автоматика обновленного зенитного комплекса самостоятельно вносит поправки на износ стволов пушек и метеорологические условия, а также учитывает иные факторы, влияющие на траекторию полета снарядов и, как следствие, точность стрельбы. Одновременно с вариантом модернизации «Шилка-М4» существует также вариант модернизации ЗСУ-23-4М5, который отличается наличием оптико-локационного канала в составе СУО, способного гарантировать боевую работу ЗСУ в условиях постановки сильных помех, мешающих работе ее РЛС. В проекте модернизации «Шилка-М5» предлагалось также оснащать боевую машину лазерным дальномером и дополнительным телевизионным визиром. Проводимые в настоящее время модернизации легендарной ЗСУ «Шилка» обеспечивают комплексу вторую жизнь и возможность оставаться на вооружении российской армии и армий других стран на протяжении еще длительного периода времени.

ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4»

Плавно переходим от ЗСУ-57-2 к великой (и совсем вот не побоюсь этого слова) преемнице. «Шайтан-арбе» - «Шилке».

Об этом комплексе можно говорить бесконечно, но достаточно одной короткой фразы: «В строю с 1965 года». И достаточно, в общем и целом.

История… Историю создания растиражировали так, что добавить что-то новое или пикантное нереально, но, говоря о «Шилке», нельзя не отметить несколько фактов, которые просто вписывают «Шилку» в нашу военную историю.

Итак, 60-е годы прошлого века. Реактивные самолеты уже перестали быть чудом, являя собой вполне серьезную ударную силу. С совершенно иными скоростями и возможностями по маневру. Вертолеты тоже встали на винт и рассматривались не только как транспортное средство, но и как вполне себе приличная оружейная платформа.

А главное, вертолеты начали пытаться догонять самолеты Второй мировой, а самолеты совершенно обогнали своих предшественников.

И со всем этим надо было что-то делать. Особенно на армейском уровне, «в полях».

Да, появились зенитно-ракетные комплексы. Пока еще стационарные. Вещь многообещающая, но в будущем. Но основную нагрузку по-прежнему несли зенитные пушки всех размеров и калибров.

Мы уже рассказывали о ЗСУ-57-2 и тех сложностях, с которыми столкнулись расчеты установок при работе по низколетящим быстрым целям. Зенитные комплексы ЗУ-23, ЗП-37, ЗСУ-57 могли попасть в скоростные цели случайно. Снаряды установок, ударного действия, без взрывателя, для гарантированного поражения должны были попасть в саму цель. Насколько высока была вероятность прямого попадания, судить не берусь.

Несколько лучше дела обстояли с батареями зенитных орудий С-60, наведение которых могло вестись автоматически по данным радиоприборного комплекса РПК-1.

Но в целом ни о каком точном зенитном огне речь уже не шла. Зенитные пушки могли поставить заслон перед самолетом, вынудить летчика сбросить бомбы или осуществить пуск ракет с меньшей точностью.

«Шилка» стала прорывом в области поражения летающих целей на небольших высотах. Плюс мобильность, которую уже оценили по ЗСУ-57-2. Но главное – точность.

Генеральному конструктору Николаю Александровичу Астрову удалось создать бесподобную машину, которая прекрасно показала себя в боевых условиях. И не раз.

Малые плавающие танки Т-38 и Т-40, гусеничный бронированный тягач Т-20 «Комсомолец», лёгкие танки Т-30, Т-60, Т-70, самоходная установка СУ-76М. И другие, менее известные или не пошедшие в серию модели.

Что же такое ЗСУ-23-4 «Шилка»?

Наверное, стоит начать с предназначения.

Предназначена «Шилка» для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника на высотах от 100 до 1500 метров, на дальностях от 200 до 2500 метров при скорости цели до 450 м/с. «Шилка» может вести огонь с места и в движении, снабжена аппаратурой, обеспечивающей автономный круговой и секторный поиск целей, их сопровождения, выработку углов наведения пушек.

Вооружение комплекса состоит из 23-мм счетверенной автоматической зенитной пушки АЗП-23 «Амур» и системы силовых приводов, предназначенных для наведения.

Вторая компонента комплекса - радиолокационно-приборный комплекс РПК-2М. Его назначение тоже понятно. Наведение и управление огнем.

Конкретно эта машина модернизирована в конце 80-х, судя по командирскому триплексу и ночному прицелу.

Важный аспект: «Шилка» может работать как с РЛС, так и с обычным визирным оптическим устройством прицеливания.

Локатор обеспечивает поиск, обнаружение, автоматическое сопровождение цели, определяет ее координаты. Но в середине 70-х годов американцы изобрели и начали вооружать самолеты ракеты, которые могли по радиолокационному лучу найти локатор и поразить его. Тут и пригодилась простота.

Третья составляющая. Шасси ГМ-575, на котором все, собственно, и смонтировано.

Экипаж «Шилки» состоит из четырех человек: командира ЗСУ, оператора поиска-наводчика, оператора дальности и механика-водителя.

Механик-водитель - это самый блатной член экипажа. Он находится в просто ошеломительной роскоши, по сравнению с другими.

Остальные находятся в башне, где мало того, что тесно и как в нормальном танке есть обо что приложиться головой, так еще и (нам так показалось) током приложить может легко и непринужденно. Очень тесно.

Места оператора дальности и наводчика-оператора. Вид сверху в зависшем состоянии.

Экран локатора

Аналоговая электроника… Смотришь с благоговейным трепетом. По круглому экрану осциллографа, судя по всему, оператор и определял дальность… Ух…

Боевое крещение «Шилка» получила во время так называемой «Войны на истощение» 1967-70 годов между Израилем и Египтом в составе ПВО Египта. И после этого на счету комплекса еще два десятка локальных войн и конфликтов. В основном на Ближнем Востоке.

Но особое признание «Шилка» получила в Афганистане. И почетное прозвище «Шайтан-арба» у моджахедов. Лучший способ угомонить организованную в горах засаду – это применить «Шилку». Длинная очередь из четырех стволов и последующий ливень фугасных снарядов на предполагаемых позициях – лучшее средство, спасшее не одну сотню жизней наших солдат.

Кстати, взрыватель вполне нормально срабатывал при попадании в глинобитную стену. И попытка спрятаться за дувалами кишлаков обычно ни к чему хорошему не приводила душманов…

Учитывая, что авиации у афганских партизан не было, «Шилка» полностью реализовала свой потенциал ведения огня по наземным целям в горах.

Более того, был создан специальный «афганский вариант»: был изъят радиоприборный комплекс, совершенно не нужный в тех условиях. За счет него боекомплект удалось увеличить с 2000 до 4000 выстрелов и был установлен ночной прицел.

К концу пребывания наших войск в ДРА, колонны, сопровождаемые «Шилкой», редко атаковывались. Это тоже признание.

Также признанием можно считать то, что в нашей армии «Шилка» по-прежнему в строю. Более 30 лет. Да, это уже далеко не та машина, начинавшая свою карьеру в Египте. «Шилка» перенесла (успешно) не одну глубокую модернизацию, а одна из таких модернизаций получила даже имя собственное, ЗСУ-23-4М «Бирюса».

39 стран, причем не только наши «верные друзья», приобрели у Советского Союза эти машины.

И сегодня на вооружении российской армии тоже числятся «Шилки». Но это уже совсем другие машины, о которых стоит вести отдельный рассказ.

Почти одновременно с началом серийного производства ЗСУ-57-2 17 апреля 1957 года Совет Министров принимает постановление N9 426-211 о разработке новых скорострельных ЗСУ «Шилка» и «Енисей» с радиолокационными системами наведения. Это был своего рода ответ на принятие на вооружение в США ЗСУ М42А1.

Формально «Шилка» и «Енисей» не являлись конкурентами, так как первая разрабатывалась для обеспечения ПВО мотострелковых полков для поражения целей на высотах до 1500 м, а второй-для ПВО танковых полков и дивизий и действовал на высотах до 3000 м.

В ЗСУ-37-2 «Енисей» был использован 37-мм автомат 500П, разработанный в ОКБ-16 (главный конструктор А.Э.Нудельман). 500П не имел аналогов по баллистике, и его патроны не были взаимозаменяемы с другими 37- мм автоматическими пушками армии и флота за исключением малосерийной зенитной установки «Шквал».

Специально для «Енисея» ОКБ-43 спроектировало спаренную пушку «Ангара», оснащенную двумя автоматами 500П с ленточным питанием. «Ангара» имела систему жидкостного охлаждения стволов и следящие электрогидравлические приводы, которые в дальнейшем планировалось заменить чисто электрическими. Системы приводов наведения разрабатывались московским ЦНИИ- 173 ГКОТ - по силовым следящим приводам наведения и Ковровским филиалом ЦНИИ-173 (ныне ВНИИ «Сигнал») - по стабилизации линии визирования и линии выстрела.

Наведение «Ангары» производилось с помощью помехозащищенно- го РПК «Байкал», созданного в НИИ- 20 ГКРЭ и работавшего в сантиметровом диапазоне волн - около 3 см. Забегая вперед, скажем - на испытаниях выяснилось, что ни РПК «Тобол» на «Шилке», ни «Байкал» на «Енисее» не могли самостоятельно с достаточной эффективностью осуществлять поиск воздушной цели, поэтому еще в постановлении СМ N9 426-211 от 17.04.1957 г. предусматривалось создание и передача на государственные испытания во II квартале 1960 года подвижной РЛС «Обь» для управления ЗСУ. «Обь» включала в себя командирскую машину «Нева» с РЛС целеуказания «Иртыш» и РПК «Байкал», размещенный в ЗСУ «Енисей». Комплекс «Обь» должен был одновременно управлять огнем шести - восьми ЗСУ. Впрочем, в середине 1959 года работы по «Оби» были прекращены - это давало возможность ускорить доводку зенитного ракетного комплекса «Круг».

Шасси для «Енисея» было спроектировано в КБ «Уралмаша» под руководством Г.С.Ефимова на основе шасси опытной самоходной установки СУ-10ОП. Производство его предполагалось развернуть на Липецком тракторном заводе.

ЗСУ-37-2 имела противопульное бронирование, которое в местах размещения боекомплекта обеспечивало защиту от 7,62-мм винтовочной бронебойной пули Б-32 с дистанции 400 м.

Для электропитания бортовой сети «Енисей» снабжался специальным газотурбинным двигателем, разработанным в НАМИ, использование которого позволяло обеспечивать быструю готовность к бою при низких температурах воздуха.

Испытания ЗСУ «Шилка» и «Енисей» проходили параллельно, хотя и по разным программам (см. таблицу).

«Енисей» имел зону поражения по дальности и потолку, близкую к ЗСУ- 57-2, и согласно заключению Государственной комиссии «обеспечивал прикрытие танковых войск во всех видах боя, так как средства воздушного нападения по танковым войскам преимущественно действуют на высотах до 3000 м». Нормальный режим стрельбы (танковый) - непре рывная очередь до 150 выстрелов на ствол, затем перерыв 30 с (воздушное охлаждение) и повторение цикла до израсходования боекомплекта.

В ходе испытаний было установлено, что одна ЗСУ «Енисей» превосходит по своей эффективности шести- орудийную батарею 57-мм пушек С- 60 и батарею из четырех ЗСУ-57-2.

На испытаниях ЗСУ «Енисей» обеспечивала стрельбу в движении по целине со скоростью 20 - 25 км/ч. При движении по танковой трассе на полигоне со скоростью 8 - 10 км/ч точность стрельбы была на 25% ниже, чем с места. Меткость стрельбы пушки «Ангара» - в 2 - 2,5 раза выше, чем пушки С-68.

За время государственных испытаний из пушки «Ангара» сделали 6266 выстрелов. При этом были отмечены всего две задержки и четыре поломки, что составило 0,08% задержек и 0,06% поломок от числа произведенных выстрелов, что меньше допустимых по III. В ходе испытаний давала сбои СДУ (аппаратура защиты от пассивных помех). Шасси же показало хорошие маневренные качества.

РПК «Байкал» на испытаниях функционировал удовлетворительно и показал следующие результаты:

Этапы испытаний опытных образцов ЗСУ

Заводы и НИИ, участвовавшие в проектировании ЗСУ «Шилка»

Предел работы по скорости цели -до 660 м/с на высотах более 300 м и 415 м/с на высотах 100 - 300 м;

Средняя дальность обнаружения самолета МиГ-17 в секторе 30° без целеуказания - 18 км (максимальная дальность сопровождения МиГ-17 - 20 км);

Максимальная скорость сопровождения цели по вертикали - 40 град/с, по горизонтали - 60 град/с. Время перевода в боевую готовность из режима предварительной готовности 10 - 15 с.

По данным, полученным в ходе испытаний, было предложено применять «Енисей» для защиты армейских зенитных ракетных комплексов «Круг» и «Куб», поскольку зона его эффективной стрельбы перекрывала мертвую зону этих ЗРК.

В проектировавшейся параллельно с «Енисеем» «Шилке» использовался автомат 2А7, представлявший собой модификацию автомата 2А14 буксируемой установки ЗУ-23.

Напомним читателю, что в 1955 - 1959 годах проводились испытания нескольких 23-мм буксируемых установок, но на вооружение приняли лишь спаренную ЗУ-14 на двухколесном ходу, разработанную в КБП под руководством Н.М.Афанасьева и П.Г.Якушева. ЗУ-14 официально была принята на вооружение постановлением СМ № 313-25 от 22 марта 1960 года и получила название ЗУ-23 (индекс ГРАУ - 2А13). Она поступала в воздушно-десантные войска Советской Армии, состояла на вооружении стран Варшавского Договора и многих развивающихся стран, участвовала во многих локальных войнах и конфликтах. Однако ЗУ-23 имела существенные недостатки: не могла сопровождать танковые и мотострелковые подразделе

ния, а точность ее огня снижалась за счет ручной наводки и отсутствия РПК.

При создании автомата 2А7 в конструкцию 2А14 был введен кожух с элементами жидкостного охлаждения, пневматический механизм перезарядки и электроспуск. При стрельбе происходило охлаждение стволов прогонкой воды или антифриза по канавкам на их наружной поверхности. После очереди до 50 выстрелов (на один ствол) необходим был перерыв 2 - 3 с, а после 120 - 150 выстрелов - 10 - 15 с. После 3000 выстрелов ствол подлежал замене. В ЗИПе на установку полагалось 4 запасных ствола. Счетверенная установка автоматов 2А7 получила название пушка «Амур» (армейское обозначение - АЗП-23, индекс ГРАУ - 2А10).

В процессе государственных испытаний из пушки «Амур» было произведено 14 194 выстрела и получено 7 задержек, то есть 0,05% (по ТТТ допускалось 0,3%). Количество поломок тоже 7, или 0,05% (по ТТТ до пускалось 0,2%). Силовые приводы наведения пушки работали достаточно плавно, стабильно и надежно.

РПК «Тобол» в целом также работал вполне удовлетворительно. Цель -самолет МиГ-17 -после получения целеуказания по радиотелефону была обнаружена на дистанции 12,7 км при секторном поиске 30° (согласно ТТТ - 15 км). Дальность автоматического сопровождения цели составила 9 км на приближение и 15 км на удаление. РПК работал по целям, летевшим со скоростью до 200 м/с, но по данным испытаний был сделан расчет, доказавший, что предел его работы по скорости цели составлял 450 м/с, то есть отвечал ТТТ. Величина секторного поиска РПК регулировалась от 27° до 87°.

В ходе ходовых испытаний по сухой грунтовой дороге была достигнута скорость 50,2 км/ч. Запаса топлива при этом хватало на 330 км и еще оставалось на 2 ч работы газотурбинного двигателя.

Вероятность поражения цели из различных артсистем

ЗСУ-2Э-4В в экспозиции Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге. На бортах башни впереди - ящики ЗИП, характерные для машин ранних выпусков. На правом борту башни сзади - карман вентилятора. Антенна PJ1C развернута на 180°.

Поскольку «Шилка» предназначалась для замены в мотострелковых полках и воздушно-десантных дивизиях 14,5-мм счетверенных зенитных пулеметных установок ЗПУ-4 и 37-мм пушек 61-К обр. 1939 г., то по результатам испытаний была рассчитана вероятность поражения из этих артсистем цели типа «истребитель F-86», летящей на высоте 1000 м (см. таблицу).

После окончания испытаний «Шилки» и «Енисея» госкомиссия рассмотрела сравнительные характеристики обеих ЗСУ и выдала по ним заключение:

1) «Шилка» и «Енисей» оснащены радиолокационным комплексом и обеспечивают стрельбу днем и ночью при любой погоде; 2) вес «Енисея» 28 т, что недопустимо для вооружения мотострелковых подразделений и ВДВ; 3) при стрельбе по самолетам МиГ-17 и Ил-28 на высоте 200 и 500 м «Шилка» эффективней «Енисея» в 2 и 1,5 раза соответственно; 4) «Енисей» предназначен для ПВО танковых полков и танковых дивизий по следующим соображениям: - танковые подразделения и соединения действуют в основном в отрыве от основной группы войск. «Енисей» обеспечивает сопровождение танков на всех этапах боя, обеспечивает эффективный огонь на высотах до 3000 м и дальностях до 4500 м. Использование этой установки практически исключает точное бомбометание по танкам, чего «Шилка» не может обеспечить; - имеются достаточно мощные

осколочно-фугасный и бронебойный снаряды. «Енисей» может вести более эффективную стрельбу на самооборону по наземным целям при следовании в боевых порядках танковых войск; 5) унификация новых ЗСУ с изделиями, состоящими в серийном производстве: - по «Шилке» - 23-мм автомат и выстрелы к нему состоят в серийном производстве. Гусеничная база СУ-85 изготавливается на ММЗ; - по «Енисею» - РПК унифицирован по модулям с системой «Круг», по гусеничной базе -с СУ-100П, к производству которой готовятся 2 - 3 завода.

Как в приведенных выдержках из заключения комиссии, так и в остальных документах нет четкого обоснования приоритета «Шилки» по сравнению с «Енисеем». Даже стоимость их была сопоставима.

Комиссия рекомендовала принять на вооружение обе ЗСУ. Но постановлением СМ от 5 сентября 1962 года N° 925-401 на вооружение приняли только «Шилку», а 20 сентября того же года последовал приказ ГКОТ о прекращении работ над «Енисеем». Косвенным доказательством щекотливости ситуации было то, что через два дня после закрытия работ по «Енисею» появился приказ ГКОТ об одинаковом премировании организаций, работавших над обеими машинами.

К серийному производству пушек «Амур» для «Шилки» Тульский машиностроительный завод должен был приступить в начале 1963 года. Однако и пушки, и машина оказались в значительной степени недоработанными. Существенным дефектом конструкции явился ненадежный отвод стреляных гильз, которые скапливались в гильзоотводах и заклинивали автомат. Дефекты имелись и в системе охлаждения стволов, в механизме вертикального наведения и др.

В результате в серийное производство «Шилка» пошла лишь в 1964-м. В этом году планировалось изготовить 40 машин, но сделать этого не удалось. Тем не менее позже было развернуто массовое производство ЗСУ-23-4. В конце 60-х их среднегодовой выпуск составлял около 300 машин.

Корпус ЗСУ-23-4:

1 - крышка инструментального ящика, 2 - ограждение фар, 3 - крышка лючка над заливной горловиной топливного бака, 4,30 - воздухозаборники, 5,7 - крышки люков для доступа к преобразователю, 6 - воздуховыход от преобразователя, 8 - нижний бортовой лист, 9 - верхний бортовой лист, 10 - крышка люка для доступа к генератору, 11 - воздуховыход от генератора, 12 - воздухоприток к фильтрам ГТД, 13 - крышка люка для доступа к ГТД, 14 - крышка люка для обслуживания ГТД, 15 - лист крыши силового отделения, 16 - патрубок отвода газов от ГТД, 17 - верхний кормовой лист, 18,21 - щеки рамки ограждения эжектора, 19 - крышка люка над заливной горловиной заднего топливного бака, 20 - воздухоприток с жалюзи, 22 - крышка воздухопри- тока эжектора, 23 - крышка люка над двигателем, 24 - крышка люка над заливной горловиной масляного бака, 25 - крышка люка над воздухоочистителем, 26 - опорное кольцо для крепления погона башни, 27 - передний лист крыши, 28 - воздухоприток вентиляции отделения управления, 29 - кожух балансира, 31 - балансир (пружинный механизм), 32 - колпак прибора наблюдения механика-водителя, 33 - крышка лючка над ветровым стеклом, 34 - брызговик, 35 - буксирный крюк, 36 - крышка люка механика-водителя, 37 - верхний лобовой лист, 38 - прибор наблюдения, 39 - крышка лючка над заливной горловиной бачка стеклообмыва, 40 - крышка люка для монтажа топливного бака.

Сравнительные данные ЗСУ «Шилка» и «Енисей»



Описание конструкции ЗСУ «Шилка»

В сварном корпусе гусеничной машины ГМ-575 находятся отделение управления - в носовой части, боевое - посередине и силовое - в кормовой части. Между ними имелись перегородки, которыми служили передняя и задняя опоры башни.

На ЗСУ установлен дизель типа 8Д6, которому заводом-изготовителем в комплектации для установки на ГМ-575 было дано обозначение В- 6Р. На машинах, изготовляемых с 1969 года, устанавливался двигатель В-6Р-1, имевший небольшие конструктивные изменения.

Двигатель В-6Р шестицилиндровый, четырехтактный, бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения. Максимальная мощность при 2000 об/мин - 280 л.с. Рабочий объем цилиндров 19,1 л, степень сжатия 15,0.

На ГМ-575 установлено два сварных топливных бака из алюминиевого сплава - передний на 405 л и задний на 110 л. Первый размещен в отдельном отсеке носовой части корпуса.

Силовая передача механическая, со ступенчатым изменением передаточных чисел, расположена в кормовой части. Главный фрикцион многодисковый, сухого трения. Привод управления главным фрикционом механический, от педали на месте водителя. Коробка передач механическая, трехходовая, пятискоростная, с синхронизаторами на II, III, IV и V передачах.

Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, с блокировочными фрикционами. Бортовые передачи одноступенчатые, с цилиндрическими шестернями.

Гусеничный движитель машины состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с механизмом натяжения гусениц, двух гусеничных цепей и двенадцати опорных катков.

Гусеничная цепь металлическая, с цевочным зацеплением, с закрытыми шарнирами, из 93 стальных траков, соединенных между собой стальными пальцами. Ширина трака 382 мм, шаг гусеницы 128 мм.

Ведущие колеса сварные, со съемными венцами, заднего расположения. Направляющие колеса одинарные, с металлическими ободами. Опорные катки сварные, одинарные, с обрезиненными ободами.

Подвеска машины независимая, торсионная, асимметричная, с гидравлическими амортизаторами на первых передних, пятом левом и шестом правом опорных катках; пружинными упорами на первом, третьем, четвертом, пятом, шестом левых опорных катках и первом, третьем, четвертом и шестом правых опорных катках.

Башня представляет собой сварную конструкцию с диаметром погона 1840 мм. Передними лобовыми листами она закреплена на станине, на левую и правую стенки которой крепятся верхняя и нижняя люльки пушки. Когда качающейся части пушки придан угол возвышения, амбразура станины частично прикрывается подвижным щитком, ролик которого скользит по направляющей нижней люльки.

На правом бортовом листе имеются три люка: один, с крышкой на болтах, служит для монтажа оборудования башни, два других закрыты козырьком и являются воздухопритоками вентиляции агрегатов и нагнетателя системы ПАЗ. По левому борту башни снаружи приварен кожух, предназначенный для отвода пара из системы охлаждения стволов пушки. В кормовом листе башни предусмотрены два люка, предназначенные для обслуживания аппаратуры.

ЗСУ-23-4М выпуска 1969 г. На виде сверху условно не показаны крышки отсеков размещения боекомплекта.

В башне установлена 23-мм счетверенная пушка АЭП-23 «Амур». Ей вместе с башней присвоен индекс 2А10, автоматам пушки - 2А7, а силовым приводам - 2Э2. Действие автоматики пушки основано на отводе пороховых газов через боковое

отверстие в стенке ствола. Ствол состоит из трубы, кожухов системы охлаждения, газовой камеры и пламегасителя. Затвор клиновой, с опусканием клина вниз. Длина автомата с пламегасителем 2610 мм, длина ствола с пламегасителем 2050 мм (без пламегасителя - 1880 мм). Длина нарезной части 1730 мм. Вес одного автомата 85 кг, вес всей артиллерийской части 4964 кг.

Подача патронов боковая, досылание прямое, непосредственно из звена с перекосом патрона. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые - левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба. Для этого используется энергия пороховых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и частично энергия отдачи автоматов. Пушка комплектуется двумя коробками по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480, а на нижний - 520 патронов) и пневматической системой перезарядки для взведения подвижных частей автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке при осечках.

На каждой люльке смонтированы два автомата. Две люльки (верхняя и нижняя) укреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм друг от друга в горизонтальном положении, нижняя выдвинута по отношению к верхней вперед на 320 мм. Параллельность стволов обеспечивает па- раллелограммная тяга, соединяющая обе люльки. К нижней крепятся два зубчатых сектора, входящих в зацепление с шестернями входного вала редуктора вертикального наведения. Пушка «Амур» размещена на основании, поставленном на шаровой погон. Основание состоит из верхнего и нижнего коробов. К торцу верхнего короба прикреплена броневая башня. Внутри основания имеются две продольные балки, служащие опорой станины. В подшипниках станины и качаются на цапфах обе люльки с закрепленными на них автоматами.

В боекомплект пушки входят 23- мм снаряды БЗТ и ОФЗТ. Бронебойные снаряды БЗТ весом 190 г не имеют взрывателя и взрывчатого вещества, а содержат лишь зажигательное вещество для трассирования. Осколочные снаряды ОФЗТ весом 188,5 г имеют головной взрыватель МГ-25. Метательный заряд у обоих снарядов одинаковый - 77 г пороха марки 5/7 ЦФЛ. Вес патрона 450 г. Гильза стальная, однократного пользования. Баллистические данные обоих снарядов одинаковы - начальная скорость 980 м/с, табличный потолок 1500 м, дальность табличная 2000 м. Снаряды ОФЗТ снабжены самоликвидаторами с временем действия 5-11 с. Питание автоматов ленточное, на 50 патронов. В ленте чередуются четыре патрона ОФЗТ - один патрон БЗТ и т.д.

Наведение и стабилизация пушки АЭП-23 производится силовыми приводами наведения 2Э2. В системе 2Э2 использовались УРС (муфта Дженни): для горизонтального наведения - УРС № 5, а для вертикального наведения - УРС № 2,5. Оба работают от общего электродвигателя ДСО-20 мощностью 6 кВт.

В зависимости от внешних условий и состояния аппаратуры стрельба по зенитным целям ведется в следующих режимах.

ЗСУ-2Э-4В1. Вид спереди. На лобовых скулах башни - характерные кожухи-ограждения системы вентиляции. Машина из экспозиции Центрального музея Вооруженных Сил в"Москве.

23-мм патроны:

1 - снаряд, 2 - гильза, 3 - порох, 4 - капсюль- воспламенитель № 3, 5 - размеднитель (у части патронов с БЗТ снарядом); а - дульце, б - скат, в - корпус, г - буртик, д - кольцевая проточка, е - фланец, ж - дно, и - проточка.

ЗСУ-2Э-4В1 в Музее Великой Отечественной войны в Киеве. Колонка РЛС уложена в положение по-походному. На верхнем кормовом листе корпуса слева - крышка люка над баллонами ППО, посередине - крышка инст- рументального ящика, справа - патрубок отвода газов от ГТД, закрытый заглушкой.

Первый (основной) - режим автосопровождения, угловые координаты и дальность определяются РЛС, которая автоматически сопровождает по ним цель, выдавая в счетно-решаю- щий прибор (аналоговая ЭВМ) данные для выработки упрежденных координат. Открытие огня производится по сигналу «Есть данные» на счетно-ре- шающем приборе. РПК автоматичес-г ки вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упрежденную точку. Стрельба производится командиром или оператором поиска - наводчиком.

Второй режим - угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

Угловые текущие координаты цели поступают в счетно-решающий прибор от визирного устройства, которое наводится оператором поиска - наводчиком - полуавтоматически, а значения дальности поступают от РЛС. Таким образом РЛС работает в режиме радиодальномера. Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы на ведения антенны по угловым координатам, или, при неисправности в канале автосопровождения, по угловым координатам РЛС. В остальном комплекс работает так же, как и в режиме автосопровождения.

Третий режим - упрежденные координаты вырабатываются по «запомненным» значениям текущих координат X, Y, Н и составляющим скорости цели Vx› Vy и VH , исходя из гипотезы о равномерном прямолинейном движении цели в любой плоскости. Режим применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения вследствие появления помех или неисправностей.

Четвертый режим - стрельба с помощью прицела-дублера, наведение производится в полуавтоматическом режиме. Упреждение вводит оператор поиска - наводчик по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС, счетно-решающего прибора и систем стабилизации.

Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни. В его состав входят: радиолокационная станция, счетно-решающий прибор, блоки и элементы систем стабилизации линии визирования и линии выстрела, визирное устройство. Радиолокационная станция предназначена для обнаружения низколетящих скоростных целей и точного определения координат выбранной цели, которое может производиться в двух режимах: а) угловые координаты и дальность сопровождаются автоматически; б) угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

РЛС работает в диапазоне 1-1,5- см волн. Выбор диапазона обусловлен целым рядом причин. Такие станции имеют антенны с малыми весо- габаритными характеристиками. РЛС диапазона волн 1 - 1,5 см менее восприимчивы к преднамеренным помехам противника, так как возможность работать в широкой полосе частот позволяет путем использования широкополосной частотной модуляции и кодирования сигналов повысить помехозащищенность и скорость обработки принимаемой информации. За счет увеличения до- плеровских сдвигов частоты отраженных сигналов, возникающих от движущихся и маневрирующих целей, обеспечивается их распознавание и классификация. Кроме того, этот диапазон менее загружен другими радиотехническими средствами. Забегая вперед, скажем, что РЛС, работающие в таком диапазоне, дают возможность обнаруживать воздушные цели, разработанные с применением технологии «стелтс». Кстати, по сведениям иностранной печати, в ходе операции «Буря в пустыне» иракской «Шилкой» был сбит американский самолет F-117A, построенный по этой технологии.

Вращающаяся часть:

1 - параллелограммная тяга, 2, 13 - патронные коробки (левая и правая), 3, 12 -лотки (левый и правый), 4, 11 - лебедки (левая и правая), 5, 10 - шланги системы охлаждения стволов автоматов, 6 - заглушка, 7 - трос сбрасывания заглушек, 8 - нижние автоматы пушки, 9 - верхние автоматы пушки, 14 - сиденье оператора дальности, 15 -маховик вертикального наведения, 16 - стопор башни, 17 - нагнетатель системы ПАЗ, 18 - прибор ТДП, 19 - пульт управления ПАЗ, 20 - сиденье оператора поиска - наводчика, 21 - антенный ввод, 22 - сиденье командира, 23 - пульт управления и курсоуказатель аппаратуры ориентации, 24 - маховик горизонтального наведения, 25 - левый броневой щит, 26 - бак для охлаждающей жидкости, 27 - стойки антенны, 28 - антенная колонка, 29 - пульт командира, 30 - рукоятка огня, 31 - наклонный валик, 32, 33 - цапфы люлек пушки, 34 - станина пушки, 35 - редуктор ручного вертикального наведения, 36 - электродвигатель блока охлаждения, 37 - редуктор блока охлаждения, 38 - насос блока охлаждения, 39 - распределительный щит, 40 - вращающееся контактное устройство, 41 - спусковая педаль, 42 - нижний короб, 43 - шаровой погон башни, 44 - рукоятки управления, 45 - верхний короб, 46 - антенна РЛС, 47 - пополнительный бак, 48 - рукоятка стопора пушки, 49 - рукоятка переключения режимов «маховик - силовая» редуктора вертикального наведения, 50 - счетно-решающий прибор, 51 - частотомер, 52 -аппарат N° 1 ТПУ, 53, 56 - головки визирного устройства (левая и правая), 54 - визирное устройство, 55, 57- шкафы с пультами управления, 58 - шкаф с блоками, 59 - блок предохранителей, 60 - блок управления антенной РЛС, 61 - гироазимутгоризонт, 62 - пульт включения обогрева.

Визирное устройство:

1 - рукоятка «сетки», 2 - окуляр, 3 - рукоятка переключения «визир-дублер».

Недостатком РЛС является относительно малая дальность действия, обычно не превышающая 10 - 20 км и зависящая от состояния атмосферы, прежде всего от интенсивности осадков - дождя или мокрого снега. Для защиты от пассивных помех в РЛС «Шилки» используется когерентно- импульсный метод селекции целей. Проще говоря, постоянные сигналы от предметов местности и пассивных помех не учитываются, а сигналы от движущихся целей поступают в РПК. Управление РЛС производится оператором поиска и оператором дальности.

Система электропитания предназначена для питания всех потребителей ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 В и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц.

Основные элемены системы электропитания включают:

Газотурбинный двигатель системы электропитания типа ДГ4М-1,

предназначенный для вращения генератора постоянного тока;

Комплект генератора ПГС2-14А постоянного тока с аппаратурой, предназначенной для питания потребителей постоянного тока стабилизированным напряжением 55 В и 27,5 В;

Комплект блока преобразователя БП-III с блоком контакторов БК- III, предназначенный для преобразования постоянного тока в переменный трехфазный ток;

Четыре аккумуляторные батареи 12-СТ-70М, предназначенные для компенсации пиковых перегрузок генератора постоянного тока, для питания стартеров двигателя ДГ4М-1 и двигателя В-6Р машины, а также для питания приборов и электрических потребителей при неработающем генераторе.

Газотурбинный двигатель ДГ4М-1, редуктор системы электропитания и генератор ПГС2-14А соединены друг с другом в единый агрегат питания, который установлен в силовом отделении машины в правой задней нише и жестко закреплен в четырех точках. Номинальная мощность двигателя ДГ4М-1 70 л.с. при 6000 об/мин. Удельный расход топлива до 1050 г/л.с. в час. Мак симальное время запуска двигателя ДГ4М-1 с принятием номинальной нагрузки, включая холодную прокрутку, 2 мин. Сухой вес двигателя ДГ4М-1 130 кг.

В ЗСУ-23-4 установлена коротковолновая приемопередающая телефонная с частотной модуляцией радиостанция Р-123. Радиус ее действия на среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех - до 23 км, а при включенном подавителе шумов - до 13 км.

Для внутренней связи используется танковое переговорное устройство Р-124 на 4 абонента. ЗСУ-23-4 оборудована навигационной аппаратурой ТНА-2. Ее среднеарифметическая ошибка выработки координат в процентах от пройденного пути составляет не более 1%. При движении ЗСУ продолжительность работы аппаратуры без переориентации составляет 3 - 3,5 часа.

Защита экипажа от радиоактивной пыли производится путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сепарацией воздуха.

Схема размещения узлов и агрегатов в корпусе ГМ-575:

1 - центрифуга для очистки масла в двигателе, 2 - воздухоочиститель, 3 - масляный бак, 4 - рычаг отключения редуктора СЭП, 5 - щиток приборов механика-водителя, 6 - сиденье механика- водителя, 7, 13 - рычаги управления, 8 - педаль главного фрикциона, 9 - рычаг-гребенка стопора педали тормоза, 10 - рычаг переключения передач, 11 - педаль тормоза, 12 - педаль подачи топлива, 14 - аккумуляторные батареи, 15 - вентилятор отсоса газов, 16 - передний топливный бак, 17 - преобразователь СЭП, 18 - задний топливный бак, 19 - генератор СЭП, 20 - редуктор СЭП, 21 - ГТД, 22 - воздухофильтр, 23 - правая полуось, 24 - редуктор силовой передачи, 25 - главный фрикцион, 26 - заливная горловина заднего топливного бака, 27 - коробка передач, 28 - соединительный вал, 29 - тяговый двигатель, 30 - масляный фильтр МАФ, 31-левая полуось, 32 - левый планетарный механизм, 33 - баллоны УАППО, 34 - пусковой подогреватель, 35 - расширительный бачок системы охлаждения двигателя; ТД - термодатчики УАППО (расположение термодатчиков показано условно).

Эксплуатация, модернизация и боевое применение «Шилки»

ЗСУ-23-4 «Шилка» стали поступать в войска в 1965 году и к началу 70-х годов полностью вытеснили ЗСУ-57- 2. Первоначально в танковом полку по штату имелся дивизион «шилок», который состоял из двух батарей по четыре машины. В конце 60-х годов часто бывало так, что в дивизионе одна батарея имела ЗСУ-23-4 и одна батарея - ЗСУ-57-2. Позже мотострелковые и танковые полки получили типовую зенитную батарею, состоявшую из двух взводов. Один взвод имел четыре ЗСУ «Шилка», а другой - четыре самоходных ЗРК «Стрела» 1» (затем ЗРК «Стрела-10»).

Эксплуатация «Шилки» показала, что РПК-2 хорошо работает в условиях применения пассивных помех. Активных помех «Шилке» на наших учениях практически не ставили, так как не было средств радиопротиводействия на ее рабочих частотах, по крайней мере в 70-х годах. Выявились и существенные недостатки РПК, часто нуждавшегося в перенастройке. Отмечалась нестабильность электрических параметров схем. РПК мог взять цель на автосопровождение не ближе, чем за 7 - 8 км от ЗСУ. На меньших дистанциях сделать это было сложно из- за большой угловой скорости переме щения цели. При переходе с режима обнаружения на режим автосопровождения цель иногда терялась.

Газотурбинные двигатели ДГ4М-1 постоянно барахлили, и генератор бортовой сети работал преимущес твенно от основного двигателя. В свою очередь, систематическая эксплуатация дизеля на стоянке на малых оборотах приводила к его осмолению.

Во второй половине 60-х годов ЗСУ-23-4 прошла две небольшие модернизации, основной целью которых было повышение надежности различных узлов и агрегатов, в первую очередь РПК. Машины первой модернизации получили индекс ЗСУ- 23-4В, а второй - ЗСУ-2Э-4В1. Основные тактико-технические характеристики самоходок при этом остались без изменений.

«Шилки» прикрывают танковую колонну на марше, сентябрь 1973 года.

Пушка «Амур». Слева - со сварными трубками отвода охлаждающей жидкости (2А10), справа -с гибкими шлангами (2А10М).

Крышка люка и приборы наблюдения механика-водителя. Над люком, на крыше корпуса - перископический прибор наблюдения 54-36-5сб БМ, в правом скуловом листе - прибор прямого зрения (стеклоблок) Б-1. Второй прибор Б-1 установлен в левом скуловом листе. Все приборы наблюдения механика-водителя снабжены стеклоочистителями. Для вождения машины в ночных условиях вместо прибора 54-36-5сб БМ устанавливается прибор ночного видения ТВН-2.

В октябре 1967 года вышло постановление СМ о более серьезной модернизации «Шилки». Важнейшей ее частью стала переделка автоматов 2А7 и пушки 2А10 с целью повышения надежности и стабильности работы комплекса, повышения живучести деталей пушки и сокращения времени на техническое обслуживание. В процессе модернизации пневмоза- рядка автоматов 2А7 была заменена пирозарядкой, что позволило исключить из конструкции ненадежно работавший компрессор и ряд других узлов. Сварную трубку отвода охлаждающей жидкости заменили гибким трубопроводом - это увеличило ресурс ствола с 3500 до 4500 выстрелов. В 1973 году модернизированную ЗСУ- 23-4М приняли на вооружение вместе с автоматом 2А7М и пушкой 2А10М. ЗСУ-23-4М получила обозначение «Бирюса», но в войсках ее по- прежнему называли «Шилкой».

После следующей модернизации установка получила индекс ЗСУ-23- 4МЗ (3 - запросчик). На ней впервые установлена аппаратура опознавания «свой - чужой». Позже, в ходе ремонта, все ЗСУ-23-4М были доведены до уровня ЗСУ-2Э-4МЗ. Производство ЗСУ-23-4МЭ прекратили в 1982 году.

«Шилки» широко экспортировались в страны Варшавского Договора, на Ближний Восток и в другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне (с обеих сторон), а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.

Существуют различные точки зрения по поводу эффективности действия «Шилки» в борьбе с воздушными целями. Так, в ходе войны 1973 года на «шилки» пришлось около 10% от всех потерь израильских самолетов (остальные распределились между ЗРК и истребительной авиацией). Однако летчики, взятые в плен, показывали, что «шилки» создавали буквально море огня и пилоты инстинктивно выходили из зоны огня ЗСУ и попадали в зону действия ЗРК. В ходе операции «Буря в пустыне» летчики многонациональных сил старались без необходимости не действовать на высотах менее 1300 м, опасаясь огня «шилок».

Очень высоко в Афганистане ценились «шилки» нашими офицерами и солдатами. Идет колонна по дороге, и вдруг из засады огонь, попробуй организуй оборону, все машины уже пристреляны. Спасение одно - «Шилка». Длинная очередь по противнику, и море огня на его позиции. Душманы называли нашу самоходную установку «шайтан-арба». Начало ее работы они определяли сразу и тут же начинали отходить. Тысячам советских бойцов «Шилка» спасла жизнь.

ЗСУ-2Э-4М. При общей идентичности конструкции с ЗСУ-2Э-4В1 обращают на себя внимание большой колпак системы вентиляции на крыше башни справа и крышка амбразуры пушки «Амур».

РЛС ЗСУ-2Э-4М. На переднем плане, в центре - колпаки, закрывающие головки визирного устройства. В боевом положении колпаки откидываются.

В Афганистане эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Более того, появился специальный «афганский вариант» - за ненадобностью на нем демонтировали радиоприборный комплекс, за счет чего удалось увеличить боекомплект с 2000 до 4000 выстрелов. Был также установлен ночной прицел.

Интересный штрих. Колонны, сопровождаемые «Шилкой», редко атаковывались не только в горах, но и вблизи населенных пунктов. ЗСУ была опасна для живой силы, скрытой за глинобитными дувапами - взрыватель снаряда срабатывал при попадании в стену. Эффективно «Шилка» била и по легко бронированным целям - бронетранспортерам, машинам…

Принимая на вооружение «Шил- ку», и военные, и представители ВПК понимали, что 23-мм пушка «Амур» слишком слаба. Это относилось и к малой наклонной дальности стрельбы, и к потолку, и к слабости фугасного действия снаряда. Масла в огонь подлили американцы, рекламируя новый штурмовик А-10, который якобы был неуязвим для 23-мм снарядов «Шилки». В результате чуть ли не на следующий день после принятия на вооружение ЗСУ-23-4 во всех высоких инстанциях начались разговоры о ее модернизации в плане увеличения огневой мощи и в первую очередь - увеличения эффективного потолка стрельбы и разрушающего действия снаряда.

С осени 1962 года прорабатывалось несколько эскизных проектов установки на «Шилку» 30-мм автоматов. Среди них рассматривался 30-мм автомат револьверного типа НН-30 конструкции ОКБ-16, использовавшийся в корабельной установке АК-230, 30-мм шестиствольный автомат АО-18 от корабельных установок АК-630 и 30-мм двухствольный автомат АО-17 конструкции КБП. Кроме того, испытывался 57-мм двухствольный автомат АО-16, специально сконструированный в КБП для зенитной самоходной установки.

ЗСУ-23-4МЭ. На защитном кожухе-обтекателе РЛС видны две антенные решетки запросчи- ка системы «свой - чужой».

Данные 30-мм автоматов

«Шилки» ЗСУ-2Э-4М сирийской армии в Бейруте, 1987 год.

26 марта 1963 года в подмосковных Мытищах состоялся техсовет под руководством Н.А.Астрова. На нем было решено увеличить калибр ЗСУ с 23 до 30 мм. Это в два раза (с 1000 до 2000 м) повышало зону 50-процентной вероятности поражения цели и увеличивало дальность стрельбы с 2500 до 4000 м. Эффективность стрельбы по истребителю МиГ-17, летящему на высоте 1000 м со скоростью 200 - 250 м/с, возрастала в 1,5 раза.

При сравнении 30-мм автоматов указывалось, что экстракция гильз у НН-30 идет назад вниз, а удаление гильз из башни «Шилки» - вперед вбок, что потребует значительных переделок в ЗСУ. При сравнении АО-17 и АО-18, имевших одинаковую баллистику, отмечалось преимущество первого, который требовал меньшего объема доработок отдельных узлов, обеспечивал более легкие условия работы приводов, сохраняя в большей степени преемственность конструкции, в том числе погона башни, редуктора горизонтального, наведения, гидропривода и т.д. Принятие АО-47 упрощало проблему отвода гильз, перезарядки и др. Кроме того, у него был больший угол склонения, чем у АО-18.

В конце концов для ЗСУ и приняли 30-мм двухствольный автомат АО-17. Его доработанный вариант получил индекс ГРАУ 2А38 и в начале 80-х годов был запущен в серийное производство на Тульском машиностроительном заводе № 535.

Работа автоматики 2А38 основана на отводе пороховых газов из канала ствола. Перед выстрелом в одном из стволов находится патрон. Ударный механизм взведен и удерживается электрическим шепталом. Подвижные части второго ствола находятся в заднем положении, а патрон - в лапках затвора. Подвижные части обоих стволов кинематически связаны через соединительный рычаг. Такая связь позволяет обойтись без возвратных пружин, так как для возврата подвижных частей одного ствола в переднее положение используется рабочий ход подвижных частей другого ствола и энергия газов. Питание пушки производится одной патронной лентой. Подача ее осуществляется звездочкой подачи, кинематически связанной с ползунами. Общими частями обоих стволов были кожух, механизм питания, механизм перезаряжания, стреляющий механизм и амортизатор.

Маневры Советской Армии. ЗСУ-2Э-4В1 в составе колонны бронетанковой техники форсируют водную преграду по понтонному мосту.

Зенитная ракетно-артиллерийская полковая батарея на учебных занятиях. 14-я армия, Приднестровье, апрель 1995 года. На снимке хорошо виден штатный состав батареи - две ЗСУ-23-4М и два СЗРК «Стрела-10».

Отрывок из Отечественные бронированные машины. XX век: Научное издание: / Солянкин А.Г, Желтов И.Г., Кудряшов К.Н. /

Том 3. Отечественные бронированные машины. 1946-1965 гг.- М.: ООО «Издательство “Цейхгауз”», 2010. - 672 с.: ил.

Предназначалась для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника на высотах от 100 до 1500 м. Это была первая в истории отечественного зенитного ствольного вооружения ЗСУ, которая могла вести эффектив­ную стрельбу по зенитным целям в движении, в том числе по низколетящим целям, имевшим скорости полета до 450 м/с. При необходимости она могла использоваться для поражения наземных целей на дальности до 2000 м.

Всепогодная 23-мм счетверенная зенитная самоходная уста­новка разрабатывалась в соответствии с Постановлениями СМ СССР от 17 апреля 1957 г., 6 июня и 24 июля 1958 г. Головным исполнителем по ЗСУ в целом являлось ОКБ-40 ММЗ Московского (областного) Совнархоза (главный конструктор Н.А. Астров). Разработкой приборного комплекса занималось ОКБ-357 Ленинградского Совнархоза (главный конструктор В.Э. Пиккель). Радиолокационную станцию сопровождения «Тобол» разрабатывало КБ тульского завода № 668 (главный конструктор Я.И. Назаров). Разработчиком счетверенной 23-мм автоматической зенитной пушки «Амур» являлось ОКБ-575 ГК СМ СССР по ОТ (главный конструктор Н.Е. Чу­даков).

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4.

Боевая масса -19т; экипаж - 4 чел.; оружие: автоматическая пушка - 4x23 мм; броневая защита - противопульная; мощность дизеля - 206 кВт (280 л.с.); максимальная скорость - 50 км/ч.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» (2А6)

В связи с тем, что при разработке комплекса его боевая масса возросла с 14 до 17,6 т, главному конструктору Н.А. Астрову пришлось отказаться от использования в конструкции силовой установки и ходовой части узлов и агрегатов самоходной артил­лерийской установки СУ-85 и разработать специальные узлы. В августе 1958 г. на ММЗ были изготовлены два действующих макета для параллельной отработки на них пушки «Амур» и приборного комплекса «Тобол» до изготовления заводского образца. Опытный образец ЗСУ-23-4 для проведения заводских испытаний с имитирующим грузом был изготовлен ММЗ в мар­те 1959 г. В декабре 1959 г. были проведены заводские испыта­ния опытного образца с пушкой «Амур» в объеме 2600 км пробе­га и 5300 выстрелов. Пушка была установлена в башне опытно­го образца, предназначенного для государственных испытаний. Боевая масса самоходной установки после доработки приборно­го комплекса и пушки «Амур» возросла до 19 т. Государственные испытания комплекса были проведены в период с 26 августа по 24 октября 1961 г. В ходе испытаний машина прошла 1490 км и было произведено 14194 выстрела. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 5 сентября 1962 г. 23-мм счетверенная зе­нитная самоходная установка комплекса «Шилка» была приня­та на вооружение. Ее серийное производство было организовано с 1964 по 1969 г. Начиная с 1966 г., гусеничную машину ГМ-575 изготавливали Мытищинский машиностроительный и Мин­ский тракторный заводы, а окончательную сборку комплекса производил Ульяновский механический завод.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 относилась к за­крытому типу самоходных установок с кормовым расположе­нием МТО. В средней части корпуса устанавливалась вращаю­щаяся башня, в которой размещались счетверенная автоматиче­ская 23-мм зенитная пушка Α3Π-23 («Амур») с приводами на­ведения, радиолокационно-приборный комплекс поиска и наведения РПК-2 («Тобол»), боеприпасы и 3 члена экипажа. Враща­ющаяся башня большого диаметра (свыше 2700 мм) устанавли­валась на шариковой опоре башни танка Т-54 (но повышенной точности изготовления).

В боевом отделении слева от пушки находилось рабочее ме­сто командира машины, справа - оператора дальности, а между ними - оператора поиска-наводчика. Наблюдение за полем боя командир осуществлял через перископические приборы, распо­ложенные во вращающейся командирской башенке. В боевой обстановке механик-водитель использовал для наблюдения пе­рископический прибор БМ-190 или два стеклоблока Б-1. Вне боевой обстановки механик-водитель обозревал местность че­рез свой открытый люк или через ветровое стекло, расположен­ное в лючке броневой крышки люка механика-водителя.

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка Α3П-23 (заводской индекс 2Б-У-653, индекс по номенклатуре ГАУ – 2А7) была разработана ленинградским ОКБ-575 на осно­вании Постановления СМ СССР от 17 февраля 1959 г. Она со­стояла из основания, станины, верхней и нижней люлек, меха­низмов наводки и четырех автоматов с системами, обеспечива­ющими их работу. Основанием качающейся части Α3Π-23 яв­лялись две люльки, на каждой из которых было закреплено по два автомата. Параллельность стволов при качании люлек обес­печивала параллелограмная тяга, соединявшая обе люльки. Об­щая масса пушки составляла 4964 кг.

Каждый из четырех 23-мм автоматов пушки 2А7 представ­лял собой автоматическое оружие, в котором действие автома­тики было построено на принципе использования энергии по­роховых газов, отводимых через боковое отверстие в стенке ствола. По своему устройству все четыре автомата пушки были принципиально одинаковы, но правые автоматы несколько от­личались от левых конструкцией деталей механизма подачи лепты и трубопроводами отвода охлаждающей жидкости в гид­росистему. Ствол был жестко закреплен в ствольной коробке и при выстреле происходил откат всего автомата на 14-18 мм. Торможение отката и наката осуществлялось пружинными амортизаторами. Накат с выкатом автомата вперед происходил под действием возвратных пружин амортизаторов. Затвор - клиновой, с опусканием клина вниз. Подача снарядов - боко­вая, досылание - прямое, непосредственно из звена рассыпной металлической ленты. Питание автоматов снарядами - непре­рывное. Темп стрельбы из четырех автоматов составлял 3600-4000 выстр./мин. Управление стрельбой - дистанцион­ное, с помощью электроспусков. Подготовка автомата к стрель­бе (отвод затворной рамы в заднее положение), перезаряжание в случае осечки при стрельбе, возвращение подвижных частей в переднее положение при стрельбе и по ее окончании осущест­влялись с помощью механизма пневмоперезарядки. Спуск за­творной рамы (то есть открытие огня) мог производить или ко­мандир установки, или оператор поиска. Количество автоматов, назначенных для стрельбы, а также количество выстрелов в очереди определял командир установки в зависимости от ха­рактера цели. Поражение малоскоростных целей (самолеты, вертолеты, парашютные десанты, наземные цели) производи­лось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол.

Поражение скоростных целей (скоростные самолеты, ракеты) производилось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол, а при необходимости - длинными очередями до 50 вы­стрелов на ствол с перерывом между очередями 2-3 с. Незави­симо от типа очереди после 120-150 выстрелов на ствол делал­ся перерыв на 10-15 с для охлаждения стволов.

Охлаждение стволов автоматов во время стрельбы осущест­влялось жидкостной системой открытого типа с принудитель­ной циркуляцией жидкости. В качестве охлаждающей жидко­сти в летнее время применялась вода, а в зимнее - НОЖ 65.

Наводка пушки 2А7 осуществлялась электрогидравлическими силовыми приводами следящего типа. Максимальная ско­рость вращения башни составляла 70 град./с, минимальная - 0,5 град./с. В автоматическом режиме максимальная скорость наводки пушки по углу возвышения составляла 60 град./с, ми­нимальная - 0,5 град./с. Угол вертикальной наводки автоматов - от 9-(4°±30") до +(85°±30"). При стрельбе по наземным целям, а также при техническом обслуживании установки, в основном, применялся ручной способ наводки.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 (вид на правый борт).

Боекомплект к пушке Α3Π-23 размещался в четырех короб­ках в боковых передних отсеках башни и был отделен от экипа­жа вертикальной броневой перегородкой из двух щитов. Он со­стоял из 2000 выстрелов с осколочно-фугасно-зажигательно­трассирующими (ОФЗТ) и бронебойно-зажигательно-трасси­рующими (БЗТ) снарядами, снаряженных в 4 ленты. В снаря­женной ленте после четырех выстрелов с ОФЗТ снарядами сле­довал выстрел с БЗТ снарядом. После каждого 40 выстрела в ленте находился один выстрел с размеднителем, который уменьшал омеднение канала ствола при стрельбе. Зенитной ус­тановке придавалась транспортно-заряжающая машина (ТЗМ), в которой имелось четыре коробки с 1000 выстрелами в каждой. Начальная скорость бронебойного снаряда составляла 970 м/с, ОФЗТ - 950 м/с.

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 (1А7), предназначавшийся для управления огнем пушки Α3Π-23, раз­мещался в приборном отсеке башни и состоял из радиолокаци­онной станции 1РЛЗЗ и приборной части комплекса «Тобол». Радиолокационная станция позволяла обнаруживать и сопро­вождать воздушные цели, а также точно измерять их текущие координаты.

Радиолокационная станция 1РЛЗЗ работала в импульсном режиме в сантиметровом диапазоне волн и имела защиту от ак­тивных и пассивных помех. Обнаружение станцией воздушных целей осуществлялось при круговом или секторном (30-80°) поиске, а также в режиме ручного управления. Станция обеспе­чивала захват цели на автосопровождение на дальностях не ме­нее 10 км при высоте полета 2000 м и не менее 6 км при высоте полета 50 м. Станция была смонтирована в приборном отсеке башни. Антенна станции размещалась на крыше башни. В нера­бочем положении антенна автоматически складывалась и фик­сировалась.

Приборная часть комплекса 1А7 состояла из счетно-реша­ющего прибора, системы стабилизации и визирного устройст­ва. Счетно-решающий прибор рассчитывал координаты встре­чи снаряда с целью и вырабатывал соответствующие упрежде­ния. Система стабилизации при движении машины обеспечи­вала обнаружение, сопровождение цели и ведение огня по ней за счет стабилизации линии визирования и стабилизации ли­нии выстрела с помощью гидроприводов ВН и ГН. В визирном устройстве панорамного типа имелись две самостоятельные оптические системы. Оптическая система основного визира обеспечивала наблюдение за целью во время работы РЛС, а также измерение угловых координат цели при выходе из строя в РЛС системы автосопровождения по угловым коорди­натам. Оптическая система прицел-дублера предназначалась для наводки пушки при стрельбе по воздушной цели без ра­диолокационного приборного комплекса и при стрельбе по на­земным целям.

Боевая высота стрельбы по воздушным целям, летящим со скоростью до 1620 км/ч, находилась в пределах от 100 м до 1500 м. Максимальная дальность стрельбы - 2500 м. Стрельба сходу была обеспечена при движении машины со скоростью до 25 км/ч.

Корпус и башня ЗСУ были сварены из 6 и 8 мм стальных броневых листов, обеспечивавших противопульную защиту. Амбразура пушки при ее максимальном угле возвышения час­тично прикрывалась подвижным броневым щитком.

В силовой установке использовался шестицилиндровый четырехтактный дизель В-6Р мощностью 206 кВт (280 л.с.) с жид­костной эжекционной системой охлаждения. Двигатель распо­лагался поперек продольной оси корпуса машины. Емкость двух топливных баков составляла 521 л. В системе воздухоочи- стки применялся комбинированный двухступенчатый воздухо­очиститель. Система подогрева двигателя комбинированная (жидкостная и газовая) с одновременным подогревом агрегатов трансмиссии горячей жидкостью от пускового подогревателя. Пуск дизеля осуществлялся с помощью электростартера СТ-721. При разряженных аккумуляторах пуск двигателя осу­ществлялся с помощью воздухопуска.

Механическая трансмиссия состояла из входного редуктора трансмиссии, многодискового главного фрикциона сухого тре­ния стали по стали, коробки передач, двух ПМП с блокировоч­ными фрикционами и двух однорядных шестеренчатых борто­вых редукторов нагруженного типа. От входного редуктора трансмиссии через фрикционную муфту осуществлялся отбор мощности двигателя для приведения в действие генератора си­стемы электропитания машины. Механическая, пятиступенча­тая, с постоянным зацеплением шестерен, двухвальная, треххо­довая коробка передач с инерционными синхронизаторами для высших передач имела комбинированную систему смазки. Для повышения надежности в работе и улучшения плавности зацепления в конструкции коробки передач были применены косозубые шестерни. Устройство двухступенчатых ПМП было аналогично устройству ПМП танка Т-55. Ленточные, плаваю­щие, с двусторонним серводействием тормоза имели накладки из металлокерамики, работавшие в условиях сухого трения. Для более плотного прилегания к тормозным барабанам каждая тормозная лента была выполнена из трех частей, соединявших­ся между собой шарнирами.

В ходовой части были применены мелкозвенчатые гусеницы с закрытым металлическим шарниром, индивидуальная торси­онная подвеска, рычажно-поршневые гидроамортизаторы и ог­раничители хода балансиров. Торсионные валы первых, пятых, и шестых узлов подвески имели на 4 мм больше диаметр, чем остальные. Гидроамортизаторы двухстороннего действия уста­навливались на обоих первых, пятом левом и шестом правом уз­лах подвески. Направляющие колеса и опорные катки констру­ктивно были аналогичны соответствующим узлам гусеничного движителя плавающего танка ПТ-76. Пружинные ограничите­ли (упоры) хода балансиров были установлены на первых и ше­стых узлах подвески.

Система первичного электропитания (СЭП) обеспечивала все потребители ЗСУ электроэнергией. Основными элемента­ми системы электропитания являлись: агрегат питания, комп­лект блока преобразователя, четыре аккумуляторные батареи, аппаратура управления и контроля. Основу агрегата питания составляли одновальный газотурбинный двигатель ДГ4М-1 мощностью 52 кВт (70 л.с.) и генератор постоянного тока ПГС2-14А с регулятором напряжения РН-212. Генератор через редуктор СЭП получал вращение или от ГТД СЭП (на позиции или во время стоянки), или от дизеля В-6Р самоходной уста­новки (при движении установки). Устройство редуктора допус­кало одновременную работу обоих двигателей. Электрическая бортовая сеть - двухпроводная по постоянному напряжению с заземлением средней точки и трехпроводная по переменному напряжению. Напряжение сети при неработающем двигателе составляло 48 В, при работающем - 55 В.

Внешняя связь осуществлялась через коротковолновую ра­диостанцию Р-123, внутренняя - через ТПУ Р-124 на четыре абонента.

Машина была оснащена приборами ночного видения, нави­гационной аппаратурой ТНА-2, системой ПАЗ, унифицирован­ным автоматическим противопожарным оборудованием трех­кратного действия и тремя ручными огнетушителями ОУ-2. Максимальная скорость машины по шоссе составляла 50 км/ч, а запас хода по топливу достигал 450 км.

База самоходной установки ЗСУ-23-4 была использована для создания самоходной пусковой установки 2П25М и самоходной установки разведки и наведения 1С91М1 зенитного ра­кетного комплекса 2К12 «Куб».

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 различных моди­фикаций экспортировалась в другие страны и успешно применялась в боевых действиях на Ближнем Востоке, во Вьетнаме, Афганистане и в районе Персидского залива.